Entradas y salidas digitales

digitalWrite()

Para controlar una salida digital, se debe usar la función digitalWrite(). Esta función acepta como argumentos el GPIO al que se hace referencia y su estado (alto o bajo).
 

digitalWrite(GPIO, STATE)

digitalRead()

Para leer una entrada digital, como un botón, se utiliza la función digitalRead(). Esta función acepta como argumento el GPIO al que se hace referencia.

digitalRead(GPIO)

Ejemplo:

const int pulsadorPin= 4; // El número de pin al que está conectado el pulsador
const int ledPin = 16; // El número de pin al que está conectado el LED

/* variable de tipo entero que sirve para almacenar en cada momento el estado en el que se encuentra el pulsador*/

int estadoPulsador= 0;

void setup()

{

Serial.begin(115200); // Configuramos la velocidad del puerto serie
pinMode(pulsadorPin, INPUT); // Configuramos el pin del pulsador como entrada
pinMode(ledPin, OUTPUT); Configuramos el pin del LED como salida

}

void loop()

{

// Lee el estado del pin donde está conectado el pulsador y lo almacena en la variable "estadoPulsador"
estadoPulsador = digitalRead(pulsadorPin);
Serial.println(estadoPulsador );
// Chequea si el pulsador está presionado.
// Si es así, el estado del pulsador pasa a HIGH
if (buttonState == HIGH)

{
digitalWrite(ledPin, HIGH);     // enciende el LED 
}

else

{
digitalWrite(ledPin, LOW);       // Apaga el LED
}

}